Маршрутизации печати на фискальный принтер

Необходимо разработать приложение (десктоп, GUI или консольное), которое:
- подключается к инстансу MS SQL Server 2012 R2 и отслеживает добавляющиеся в определённые таблицы данные (критерий нужных данных в личку)
- при добавлении данных нужного содержания, выводить попавшие данные на печать на фискальный принтер. В идеале через API его драйвера (разработчик драйвера предлагает примеры кода для работы с API). Возможен вывод данных в виде документов ***.xml с последующей печатью посредством ПО от разработчика драйвера.
- опционально - запускаться автоматически как служба

Что необходимо знать для задачи: MSSQL Server (язык, триггеры, работа с БД, подключение внешних приложений через TCP/SharedMemory), любую среду/язык разработки под Windows на которой удобнее писать, работу с DLL.
Будет большим плюсом знание бэкенда комплекса учёта iiko.