Скрипт для генерации ссылки на гугл карты с помощью Google Maps API

Нужно создать скрипт который с помощью Google Maps API будет генерировать ссылку для построения маршрута (в т.ч. измененного), переходя по которой пользователь переходит на гугл карты и видит маршрут (в т.ч. измененный).