Реализовать работу исключительно на SOARe

Условия:
Есть мост, 4 солдата и 1 фонарь способный работать 60 минут...
нужно провести всех солдат с одной стороны на другую при помощи фонаря(максимум в одно время на мосту могут находиться 2 человека),

1-ый солдат проходит мост за 5 минут
2-ой за 10
3-ий за 20
4-ый за 25
*без фонаря идти нельзя
*если идут 1-ый и 4-ый то им понадобится 25 минут (максимальное время из 2-ух)
*время чтобы вернуться обратно (передать фонарь) тоже учитывается.