Програмный детектор движения

Нужно написать программу, суть следующая:
1) к ноутбуку подключается камера видеонаблюдения (можно веб-камера), при запуске программы мы можем выбрать список доступных видеокамер и включить дополнительно програмный датчик движения в кадре. То есть идет например человек, попадает в кадр и программа распознает что в кадре есть какой то объект и выделяет его какой то рамкой или как нибудь окрашивает и сопровождает.
2) При появлении объекта в кадре обнаружение сопровождается звуковой сигнализацией ( сиреной, звуком и тд.)
3) Добавить сюда же так званый "трекинг" когда объект движется за ним прорисовывается маршрут по которому он передвигался.
5) Важно что бы программа не реагировала на мелкие шумы типа (дождь, снег или ветер)
6) при обнаружении объекта в кадре автоматически начинается запись видео которая сохраняется на компьютере в отдельной папке.( в целях того что бы наблюдение не велось постоянно и экономило место на компьютере)
7) возможность изменять чувствительность детектора для срабатывания
Желательно что бы программа была написана на C# или С++
обязательное требования наличия исходника