программирование ARM

Требуется выполнить задачу, связанную с программированием процессора ARM и 8051.
Задача: создать программу для системы контроля, считывающую в реальном времени данные с датчиков IMU (акселерометр\гироскоп) и двух контрольных микрофонов.
Архитектура: ведущий – ARM контроллер, контролирует до 100 штук 8051, каждый из которых соединен с двумя датчиками IMU, связь – шина IIC
Система должна стартовать и останавливаться по сигналу управляющего устройства (ноутбук), записывать показания датчиков в файл. Параллельно пишется звуковой файл с двух контрольных микрофонов. По окончании теста передавать в управляющее устройство.
Желательно программист из Харькова, так как "железо" находится в Харькове.
Срок выполнения заказа 7 февраля 2020г.